Robotics căn bản – Chế tạo Robot điều khiển bằng bluetooth

Ngày nay, việc chế tạo robot đã trở nên đơn giản hơn bao giờ hết. Nhờ có Arduino, giờ đây, bất cứ ai với niềm đam mê, yêu thích công nghệ và ham thích tìm tòi, học hỏi đều có thể tự chế tạo những robot có khả năng ứng dụng trong cuộc sống với chi phí phải chăng. Khóa học này được thiết kế như một bộ giáo trình sơ lược và cơ bản về Robotics.

Các khóa học khác về robot thường chia ra 2 hướng: Một là chuyên sâu về thuật toán, sử dụng các ngôn từ phức tạp và gây hoang mang cho người học, nặng tính lý thuyết. Hai là thiên về lắp ghép, không lập trình, mang tính giải trí cao, gây hạn chế về khả năng mở rộng và phát triển của mẫu robot trong tương lai.

Khóa học này giúp khắc phục những hạn chế đó. Nội dung khóa học sử dụng các ngôn từ thông dụng, dễ hiểu, nếu có thuật ngữ sẽ giải thích chi tiết, để người học không chuyên và trẻ em cảm thấy dễ hiểu, nhanh chóng thực hành và nhìn thấy kêt quả luôn. Tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách sử dụng và vận hành các tính năng cơ bản nhất của bo mạch Arduino.

Các bạn sẽ được học các kiến thức sử dụng Arduino để lập trình cho một hệ thống điện tử, biết cách sử dụng một số công cụ để làm việc với một hệ thống robot cơ bản và các kỹ năng để lập trình một app điện thoại Android cơ bản.

Ngoài ra, các bạn còn được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình visual C# để lập trình bảng điều khiển trên máy tính Các bạn sẽ được trang bị một số kỹ năng tự học và các kiến thức nền tảng để tiếp tục nghiên cứu sâu hơn về lĩnh vực robotics.

Ngay sau khóa học này, bạn sẽ có thể bắt đầu lập trình các robot đơn giản. Khả năng tùy biến của Arduino không thua kém gì các vi điều khiển khác, bạn có thể nhanh chóng có những bước phát triển không giới hạn.

Mong muốn của chúng tôi là đem công nghệ robotics từ một thứ khoa học đầy thách thức, chỉ xuất hiện trong các phòng thí nghiệm, được nghiên cứu bởi các chuyên gia, trở thành một thú chơi của con em người Việt.

Để 30 năm, khi các em lớn lên, những công trình lớn lao sẽ được xây dựng, các nhà máy có thể tự vận hành để sản xuất của cải vật chất, hay xa hơn, chúng ta có những cỗ máy thay chúng ta khai thác tài nguyên trên những hành tinh xa lạ.

Description
Reviews (0)

Bạn sẽ học được những gì?

Biết được thành phần board mạch Arduino
Biết cách lập trình cơ bản cho một board mạch Arduino
Biết sử dụng Arduino để chế tao một số sản phẩm hoặc đồ chơi thông mình
Biết cách tạo một ứng dụng Android cơ bản
Biết cách thiết kế một phần mềm điều khiển robot cơ bản chạy trên hệ điều hành Windows
Khơi gợi đam mê và óc sáng tạo, đánh thức nhà khoa học bên trong con người bạn
Tạo một thú vui lành mạnh và niềm yêu thích học tập cho các bạn học sinh.
Có khả năng tự nghiên cứu và tìm hiểu khoa học công nghệ
Có thể mang vào giảng dạy trong các trường trung học

Nội dung

12 Chương • 72 Bài học •

	Chương	Tên bài học
	Chương 1. Giới thiệu khóa học	1. Giới thiệu khóa học
	Chương 2. Tổng quan về Arduino	2. Giới thiệu chương 2 3. Arduino là gì? 4. Các loại mạch Arduino 5. Các ứng dụng của Arduino 6. Tại sao dùng Arduino? 7. Giới thiệu các linh kiện 8. Demo và giới thiệu robot 9. Tiêu chí về mức độ hoàn thiện robot trong khóa học
	Chương 3. Lắp ráp khung và làm quen với mạch điện	10. Giới thiệu chương 3 11. Chập mạch và quá dòng 12. Cách nối dây điện 13. Cách làm động cơ quay và quay ngược lại 14. Cấp nguồn bằng công tắc cho động cơ 15. Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino 16. Giới thiệu pin Li-ion, cách sạc pin 17. Lắp khung robot
	Chương 4. Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino IDE	18. Giới thiệu chương 4 19. Giới thiệu Arduino IDE Download và cài đặt 20. Giới thiệu và cài đặt driver CH340G
	Chương 5. Lập trình LED	21. Giới thiệu chương 5 22. Khái niệm đèn led 23. Cách nạp code cho Arduino 24. Nháy LED với Arduino 25. Sử dụng Breadboard 26. Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên 27. Thử thách 1: làm 3 led nháy đuổi nhau 28. Thử thách 2: Phân chia 5 led ở 5 góc của robot 29. Thử thách 3: 5 led nháy đồng loạt 3 lần
	Chương 6. Mạch điều khiển động cơ	30. Giới thiệu chương 6 31. Giới thiệu mạch L298 và lý do sử dụng 32. Hướng dẫn cách mắc nối L298 33. Nguyên tắc điều khiển L298 34. Thử thách 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s 35. Thử thách 2: Làm robot tiến 1s, quay phải 1s 36. Thử thách 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 2s
	Chương 7. Giao thức Serial	37. Giới thiệu chương 7 38. Xuất tín hiệu Serial 39. Biến trong lập trình Arduino 40. Nhận diện dữ liệu Serial 41. Câu lệnh IF 42. Câu lệnh Switch case 43. Thử thách 1: Lập trình điều khiển đèn bằng tín hiệu từ máy tính 44. Thử thách2: Lập trình điều khiển động cơ bằng tín hiệu từ máy tính
	Chương 8. Lập trình bật tắt 1 led cho điện thoại Android	45. Giới thiệu chương 8 46. Giải thích code Arduino 47. Giới thiệu app Inventor 48. Hướng dẫn code bật 1 led 49. Hướng dẫn Nạp code vào Android và ghép đôi thiết bị 50. Thử thách 1: Thêm nút Blink 51. Thử thách 2: Tạo nút move, stop để điều khiển động cơ
	Chương 9. Hàm và chương trình con	52. Giới thiệu chương 9 53. Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino 54. Các chương trình con trong Arduino 55. Giới thiệu hàm trả về giá trị 56. Thử thách 1: Tạo hàm blink3led() 57. Thử thách 2: Viết chương trình con move 1(), move 2(), stop() 58. Thử thách 3: Viết chương trình con forward(), back(), spinLeft(), spinRight() 59. Câu hỏi trắc nghiệm
	Chương 10. Hoàn thiện robot	60. Giới thiệu chương 10 61. Hoàn thiện phần lập trình code Arduino cho robot 62. Hoàn thiện phần lập trình code bảng điều khiển 63. Hoàn thiện robot: Các vấn đề thực tế 64. Thử thách 1: Lập trình 8 nút: tiến, lùi, trái, phải, rẽ trái, rẽ phải, rẽ lùi trái, rẽ lùi phải 65. Thử thách 2: Lập trình nút light on, light off
	Chương 11. Điều khiển robot bằng máy tính	66. Giới thiệu chương 11 67. Cài đặt Visual C# 68. Lập trình bật/tắt 1 LED bằng máy tính 69. Lập trình bật/tắt 1 led bằng máy tính (có thể chọn cổng) 70. Lập trình và điều khiển cho robot 71. Hướng dẫn kết nối bluetooth
	Tổng kết khóa học	72. Tổng kết